Steuergerät für Roboterarm Robot Manipulator ist ein handgeführtes Steuergerät zur Bedienung eines medizinischen Roboterarms. Der Korpus besteht aus Karbonfaser und Aluminium – eine Materialkombination, die die Festigkeit erhöht und gleichzeitig das Gewicht reduziert. Das Gerät wird in der Hand gehalten und bewegt, wobei zahlreiche integrierte Sensoren die Handbewegungen in Signale umwandeln. Diese Signale werden an einen Prozessor übermittelt, der den Roboterarm entlang mehrerer Dimensionen und Koordinaten steuert. Der Roboterarm gibt eine Rückmeldung, die der Handbewegung entspricht. So lassen sich präzise Aufgaben auf Distanz ausführen, einschließlich Arbeiten unter gefährlichen Bedingungen.

Projektname : Robot Manipulator, Name des Designers : Jun Chen, Name des Kunden : Shenyang Aerospace University.

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